很多电气的新手在完成了电气控制柜和PLC程序的设计步骤后，不知道如何启动调试遵循以下七个步骤。

1.根据图纸检查电路(未通电状态)。

通用PLC系统图纸包括两部分:内部图纸和外部图纸；机柜图是指机柜内部的接线图；外部图纸是所有连接器电气机柜的接线图。

这部分需要检查；

1.图纸设计是否合理，包括各部件的容量等。

2.检查部件是否严格按照图纸连接。

在这个过程中，最需要注意的是检查电源:

1.确保回路中没有短路。

2.确保强电和弱电不混在一起；由于PLC电源为24v，一旦220 V由于接线错误接入PLC很容易烧坏PLC或扩展模块。

2.Check PLC external circuit，也就是俗称的“点修复”

电源确认后，通电测试输入输出点，俗称“打点”。测试IO点需要逐个测试，包括操作按钮、急停按钮、操作指示灯、气缸及其限位开关等。具体方法是一个人操作站点侧的按钮，另一个人在PLC监视输入输出信号。对于大型系统，要建立一个测试表，也就是测试结束后要做好标记。如果在施工过程中发现任何接线错误，需要立即处理。

在这个步骤中，需要注意的是，需要对程序进行备份，然后在PLC中清除该程序或禁用该程序，以免测试导致设备动作。

3.检查机械结构并测试电机负载。

在此步骤中，需要检查机械结构是否紧固等。，以及电机负载是否得到妥善保护，避免发生事故。检查结束后，需要手动测试设备的运行情况，如正反转电机，测试电路是否完好并通电测试，为变频器设置相应参数并优化电机，进行静态或动态识别。

这里需要注意的是，一些特殊的载荷，比如上下移动的垂直载荷，需要专业人员进行，以免控制不当造成测试事故。

4.调试手动模式/半自动模式及相关逻辑关系

测试完IO点和负载端后，下一步是手动模式下的调试这里的手动模式也可以称为半自动模式。不是直接用手按电磁阀或接触器，而是指通过按钮或HMI按钮驱动设备，对应的是自动状态。手动模式测试可以根据人们的意愿分解自动模式，方便测试程序。

这个环节最重要的是测试安全功能，即设备运行时急停、安全光栅等安全功能是否起到相应的作用。

5.根据生产流程调试自动模式

半自动调试完成后，进一步调试可以自动工作。这个环节是最重要的。需要根据生产流程测试各种联锁，包括逻辑联锁和安全联锁，测试几个工作循环，保证系统能连续正确工作。

6.特殊过程的测试

在PLC system中，除了逻辑控制，还有很多扩展功能，比如PID控制等。当这些逻辑调试基本完成后，我们就可以开始调试模拟和脉冲控制了。最重要的是选择合适的控制参数。总的来说，这个过程比较长。要有耐心，多种选择参数，然后选择最好的。还有PLC，它的PID参数可以通过自整定得到。然而，这种自调优过程也需要相当长的时间来完成。

7.完成以上所有步骤。

整个调试基本完成。接下来就是前期制作的步骤了。预生产是生产前的工作检查。在这一阶段，可以配合生产进行一些特殊的测试，如是否满足生产节奏，安全功能是否能在带负荷的情况下工作等。一般连续生产一定时间后就可以完成。

新手尤其需要注意电源。记得很多年前我在第一个项目调试的时候，因为施工单位接错了大皮带拉带开关的220 V触点和24 V触点(皮带拉带开关是安全装置，有两组触点，一组是220 V断开控制回路，另一组是24 V enter PLC)，导致一个数字量输入模板烧毁后来我长记性了。当我输入调试，我必须区分220和24，没有再出现问题。