PLC是一种工业小型计算机。如果出了问题，首先要排除是PLC机身还是外设问题。如果PLC本体有问题，ERR灯会经常亮起，或者红灯会闪烁。在正常状态下，运行的绿灯通常是亮着的。如果车身出现这种问题，修复成功的概率不高。

一些PLC通过内部的电池保存数据。当电池电压低于一定阈值时，会有电池报警灯。这时候就需要更换电池了，需要充电。如果电池完全没电，或者更换电池时没有充电操作，RAM中的数据往往会丢失。这时就需要再次刷新程序和数据。所以PLC平时维护的时候要有备份程序和数据的习惯，不然关键时候就没了，还得重新编程调试。

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电源也会占身体失效的一定比例。PLC输入一般是220交流，有的是24伏或者12伏输入，但是内部有芯片，需要5v直流或者3.3VDC，所以有开关电源降压电路。由于电流大、温度高，该电路在一些恶劣的高温或多尘环境中容易出现问题。如果PLC指示灯不亮，一般是开关电源坏了。开关电源坏了，对于一般电子维修水平的人来说不是特别难。比如控制芯片384X或者开关管坏的概率比较高，一般更换比较好。

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如果有红灯闪烁或ERR灯亮起，通常是由于主板损坏或程序丢失造成的。你可以重新灌输程序并尝试一下。如果没有，就没有太大的维护价值。最多更换芯片的看门狗IC和复位电路，或者更换芯片的晶振。如果还是解决不了问题，建议放弃。这个东西集成度太高，维护起来非常困难。而且主板的价格也不是特别贵，也没有多大价值。

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输出点不良也是PLC本体的常见故障，尤其是继电器输出型PLC。在一些开关动作频繁的场合，容易出现继电器挂掉的情况。继电器的使用寿命在10万次左右，3-5年后可能会坏。这种问题也很容易发现。毕竟看输出指示灯，但是用万用表测量有无触点闭合或断开就能发现问题。拆了它，找一些类似的国产继电器来更换。如果晶体管坏了，常见的是输入接高压，输入输出都有可能损坏。经常需要更换光耦合器和一些放大晶体管电路。

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如果是外围问题，可以根据电路图，从宏观的角度和设备的运行情况来分析输入输出的逻辑，或者屏蔽一些输入输出的联锁点单独测试来查找问题。如果有PLC程序就更容易了，因为所有PLC都有在线诊断功能，可以独立执行。你可以通过查看对应的输出点状态在哪里是正常的来找到故障点。

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最难的是一些系统问题，尤其是一些人修的电路。有一年，长隆的大钟摆出了问题。他们的设备部门有PLC程序，以及上位工业计算机程序。外部电路图完整，可以在线诊断各种状态。但当大摆锤运行到某个逻辑点时，自动跳闸，所有电源被切断，没有任何报警和提示。时间长了，他们找不到问题，很多人来看，也找不到故障点。后来，我去帮他们看了一下。在控制室里看起来没什么特别的，因为其他应该检查的人都检查过了。我爬到10多米的高度，现场有一个小控制器，里面有一些继电器。因为我反复看了他们的图纸和现场的工作逻辑，我判断问题应该在这个盒子里。我让他们打开它，操作了几次，每次跑到一个继电器位置，他们都会触动主开关，但这个继电器是一个普通的DC继电器。

我试着把这个继电器的线圈线拆下来，让他们再操作一次。结果设备运行了一段时间又停了，但是没有跳闸。我判断这个继电器有问题，就把它拆下来仔细检查。我发现继电器的续流二极管反方向连接，从而运行到继电器线圈充电的状态，相当于一个12伏的DC电源，直接施加在这个续流二极管上，形成正向导通。12伏电源短路，所以电源跳闸导致系统瘫痪。

因此，这种类型的PLC外设故障没有报警提示。一切看起来都很正常，没有任何损坏，但系统无法正常工作。这种故障是最难排除的，因为很多人都检查维修过。如果只看图纸和程序，是发现不了问题的。你必须去现场了解详细情况。